根据国家自然科学基金委员会近日发布的2009年度国家基金项目评审结果，常州机械电子工程研究所获得了国家自然科学基金资助项目2项，分别为《仿生双足机器人水上行走动力学机理及实现方法研究》和《用于结构声发射检测的分布式光纤传感检测机理研究》，涉及机器人仿生和智能检测等研究领域。常州机电所虽成立不久，但在短短两年多的时间里已获得了国家自然科学基金项目资助3项。

该所组织青年科研人员参加了合肥研究院每年组织的 “申请国家自然科学基金项目申请专题讲座”，由获得资助的研究人员传授经验，使得他们充分掌握在撰写基金申请书时要注意的事项，从而达到事半功倍的效果。常州机电所特别注重给所内青年科研人员创造较好的工作条件，给与他们一定的经费资助，鼓励他们自由选题、开展创新性的科学研究，为他们顺利申报青年科学基金项目奠定了基础。

《仿生双足机器人水上行走动力学机理及实现方法研究》主要是运用流体力学理论对水上动物行走时气穴的产生及破坏机理进行分析，利用结构仿生原理建立水上行走双足机器人运动模型。本项目的研究成果将完善两栖机器人的水上运动模式，为研发双足两栖仿生机器人提供理论基础和设计依据。

《用于结构声发射检测的分布式光纤传感检测机理研究》则是通过对一种用于声发射信号的获取与处理的光纤传感技术的研究，达到对工程结构健康状态在线实时监控和评估。该方法在保障工程结构安全运行、合理设定损伤容限、降低维护费用、灾害预报和延长工作寿命等方面有着重要的意义。

（机电所王丹）