1月26日上午，973子课题“爬壁机器人”项目在常州机电所立项。项目负责人孙少明博士详细介绍了爬壁机器人的设计思路、功能实现、关键技术、考核指标和参加人员等内容。与会人员进行了认真讨论，确定了该项目实施的最终任务目标、计划进度、人员分工和预期成果等。
爬壁机器人在侦察、抢险救灾、高楼清洗等方面具有重要的应用前景。其工作原理是模仿壁虎指面的粘附机理，利用柔性微纳米阵列与固体表面之间的范德华力实现机器人直接粘附在物体表面行走。爬壁机器人研究从机理仿生入手，以微纳米粘附阵列相关研究为基础，采用微加工技术和纳米技术，制作出仿壁虎粘附阵列，粘附力达到2.5N/cm2。爬壁机器人研究解决柔性材料、微纳米阵列和执行器件应用于SOC中带来的物理机理、实现方法和工艺兼容性问题，对发展具有控制、执行与传感能力的特种机器人提供关键技术。
（陈海霞） |
