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老人服务机器人项目方案评审会在常州机电所举行
发布日期:2010-02-05  来源:科教城  浏览次数:  字号:〖
 

2月4日,中科院方向性项目——“老人服务机器人”项目方案评审会在常州机电所举行。中科院合肥物质研究院、深圳先进院、上海微系统所的相关课题组成员组成了评审委员会,对每个分系统进行评审。

评审会上,每个分系统负责人详细介绍了各个分系统的任务目标、技术路线和创新点,以及存在问题、解决方案与时间安排等。总体对各个分系统也提出了设计和技术要求,对各个系统之间的分工合作进行了详细的讨论。

老人服务机器人项目涉及到多个单位,有30多位研究人员参加,是集控制、传感、机械和决策于一体的多学科交叉项目,预期目标是今年10月份在广交会上展出。该研究总目标是突破家庭环境下机器人自主行走、任意物体抓取和多通道人机交互等关键技术,研制出高可靠、低成本老人服务机器人样机,实现意图理解、行动辅助、物品递送、娱乐聊天等功能。         

(陈海霞)

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