近日,入驻常州科教城的中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制的“智能先锋号”,参加了由国家自然科学基金委员会主办的2010年广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”。经过静态标识识别、曲线行驶、有障碍定点泊车、寻位泊车和复杂环境综合测试等五个环节的激烈角逐,“智能先锋号”发挥稳定、表现突出,以优异的成绩荣获2010年“中国智能车未来挑战赛”第一名。
本届比赛汇聚了国内从事无人驾驶汽车研究的主要研究单位,来自清华大学、西安交通大学、国防科大、北京理工大学、南京理工大学等国内十四所著名高校和科研院所组成的十支车队参加了正式比赛。
据悉,“智能先锋号”是中科院合肥研究院多学科合作优势的体现,该项目由先进制造所的智能车辆技术研究中心承担了总体设计、环境感知、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务,中国科学院合肥智能机械研究所的仿生视觉实验室承担了视觉系统研究任务,智能所的智能决策实验室和智能控制实验室参与了决策系统和控制系统的研究工作。
(陈海霞)
|