11月2日至4日，第五届“中国智能车未来挑战赛”（Future Challenge 2013）在江苏省常熟市成功举办。中科院合肥物质科学研究院先进制造所携“智能先锋1号”和“智能先锋2号”无人驾驶汽车参加了本届赛事，经激烈角逐，在18支车队中脱颖而出，“智能先锋1号”获得城郊比赛第一名，城区比赛第四名，综合排名第三；“智能先锋2号” 获得城郊比赛第四名，城区比赛第三名，综合排名第四，是全国唯一连续四年进入挑战赛前三名的车队。
    “中国智能车未来挑战赛”创办于2009年，由国家自然科学基金委主办，至今已连续举办了五届。“智能先锋”车队自2010年开始连续参加了四届比赛。今年除了西安交通大学、军事交通学院、北京理工大学、南京理工大学、清华大学、武汉大学、上海交通大学、同济大学等国内传统强队外，还首次有国外车队参加。
    “智能先锋1号”是中科院合肥物质科学研究院自主研发的第一辆无人车，以奇瑞瑞虎SUV为平台，采用一体化设计、分布式控制，采用便于集成升级的开放式体系结构，已经连续参加了4届比赛均获得前三名。“智能先锋2号”于2013年研制成功，在“智能先锋1号”的基础上进行了感知系统的优化配置，并安装了由先进制造所自主研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的IPD-I型自动驾驶仪，最高时速达到120km/h。
本届比赛全部在真实道路环境下进行，城郊比赛道路设置在常熟市著名景点昆承湖周边，比赛路线长约为18 千米，途径拱桥、村庄、路口等，测试内容包括动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车；城区比赛设置在常熟市国际展览中心附近，比赛路线长约为5 千米，途径体育中心、学校、路口等，测试内容包括执行U-TURN、路口通行、学校门前减速慢行与行人停车让行、终点停车，比赛按照4S（即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed））标准来评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。
   “智能先锋号”的研制依托国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”重点支持项目“面向城区综合环境无人驾驶车辆关键技术及平台”，以及中科院装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”和合肥研究院“十二五”重点培育方向“智能机器人与机电一体化技术”， 由先进制造所智能车辆技术研究中心承担总体设计、环境建模、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务，智能机械研究所仿生视觉实验室承担感知系统研究任务。目前项目进展良好，我们将继续致力于智能车辆的环境感知、智能决策、自动控制和系统集成等关键技术研究，力争为实现重大研究计划的总体目标作出更大贡献。

（文/许铁娟 摄影/孔 斌）