近日，常州先进制造技术研究所以合肥物质科学研究院为项目依托单位、西安交通大学为项目合作单位联合申请的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”在北京顺利通过答辩，成功获得资助，资助经费1100万元，资助期限2年。
    “视听觉信息的认知计算”重大研究计划自2008年启动以来已资助“重点支持项目”20项、“培育项目”53项。2012年，“视听觉信息的认知计算”重大研究计划开始进入集成升华关键阶段，为了顺利实现计划的总体科学目标，以“集成项目”的方式支持“无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台”， 计划资助2项。
    根据项目指南要求，集成项目要充分集成和体现在该重大研究计划资助下所取得的有关视听觉信息认知机理与计算机视觉方面的重要创新性成果和智能车辆关键技术与器件，研制无人驾驶车辆平台，实现复杂交通环境下高性能长距离自主行驶，使我国无人驾驶车辆研究总体上达到世界先进水平。具体要求为：以遵守基本交通法规为前提，在正常天气条件、真实城区和城际道路（包括各种支路、干路、绕城公路、快速路和高速公路等）正常交通环境下，实现无人驾驶车辆2000公里以上自主行驶（人工干预里程小于2％）。具体包括：（1）能够有效地避障、超车、汇入车流，顺畅通过路口、匝道和高架桥等；（2）能够准确识别交通信号灯信息、常见交通标志（标识）符和行车灯语等，并做出正确安全的动作响应；（3）能够准确检测和识别各种汽车笛语，提高无人驾驶车辆对行驶环境的辅助感知能力。
    常州先进制造技术研究所前期已获得“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台”资助，在车辆的环境感知、智能决策、运动控制和系统集成等方面取得了丰硕的研究成果，由先进制造所智能车辆技术研究中心和智能所仿生视觉实验室组成的“智能先锋”车队携所研制的“智能先锋号”无人车自2010年开始连续4年征战“中国智能车未来挑战赛”，发挥稳定、表现突出，是国内唯一连续4年在国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”上取得前三名的车队。近年来相继承担的国家自然科学基金、国家863、国家973、国防装备预研重点项目和中科院知识创新工程项目等，为本集成项目的顺利实施奠定了良好的基础。

（许铁娟）