此次路演包含的项目很多，既有能适应复杂水陆空作业环境的三栖机器人，也有针对新能源电力驱动大巴、高铁专用刹车气泵，还有致力于实现自动聚焦成像、磨损刀具图像分析、刀具寿命估计的在线监测自动化等等。

    “室内飞行，安全也是需要考虑的因素。”

    三栖机器人是先进制造所李涛博士带来的项目。李涛表示，目前研制出的移动机器人大多是基于单一作业环境。两栖机器人虽然一定程度上增强了移动机器人的环境适应性，但同样具有局限性。“而适于空中飞行的机器人可以很好地完成空中作业，但难以适应陆地和水下作业要求。”所以，变革移动机器人的机构设计和运动模式，研究开发能适应复杂水陆空作业环境的三栖机器人，是机器人研究领域的一个新的重要研究方向。

    当然，除了要求机器人具有多环境全地形适应能力外，良好的机动性、节能高效、自主等也是重要的发展趋势。受邀专家表示，“如果要在室内飞行的话，安全也是需要考虑的因素。”对此，李涛很赞同。

    “新能源汽车是一个笼统概念，供应链层面是最大难题。”

    先进制造所金海军博士带来的项目是新能源车载无油涡旋刹车气泵产业化。“我们这个项目研制一种针对新能源电力驱动大巴、高铁专用刹车气泵。”金海军表示，普通的油润滑气泵存在对刹车系统污染及润滑油乳化失效带来的安全隐患。“而目前在高铁、新能源大巴刹车系统中的压缩空气来自无油活塞，但无油活塞存在能耗高噪声大的缺点。”金海军告诉记者，他们研发的无油涡旋空压机具有无油润滑、能耗低、噪声低的优点，“可以广泛应用于新能源汽车、高铁等行业。”

    “但是新能源汽车是一个笼统的概念，而且你们的难题主要在供应链层面。”在座专家表示，无油涡旋刹车气泵在大客车上会运用得比较多，“你们的目标客户应该是大客车生产商。”此外新能源汽车高度依赖补贴，一级供应商回款特别难，资质审核的周期又比较长，“用这个项目创业，还应慎重。”

    “伴随着生产的检测是刚需，2021年商用化的自我要求太低。”

    先进制造所戴宜全博士带来的项目是机器视觉用于微铣削刀具磨损监测。“微铣削因具有加工材料的多样性和能实现三维曲面加工的独特优势，在微小结构零部件需求日益广泛的航空航天、医疗器械等领域具有广阔的应用前景。”然而微铣刀需要在超高转速下进行不连续切削，刀具磨破损迅速，继续使用过损刀具会严重影响加工精度甚至损坏工件，所以迫切需要在线监测手段及时识别刀具寿命状态。戴宜全表示，他们尝试采用自动显微成像的光学非接触监测方法并设计新的基于图像的磨损表征变量，来解决这一问题。

    “机器视觉有很多研究方向，你们这个方向无疑是找对了，伴随着生产的检测是刚需，而且还没有竞争对手。”专家的建议是，尽快找工业厂家，大批量做测试，“到2021年才实现商用化这个自我要求太低，这个项目可以迅速产品化。”

    “企业看重的仍是利润率，可靠性要达到99%，甚至100%。”

    先进制造所章小建工程师带来的项目是应用于回转式水泥包装机的自动插袋系统。“水泥厂生产环境恶劣，主要有粉尘、噪音、高温等危害。”章小建表示，他们这套系统不需要对原有的包装机进行大的改动，只要做相应的改动之后，就能应用。“能够让企业工人从恶劣的现场工作环境中解放出来，还节省了大量劳动力，每年能够为企业创造出上千万的利润。”

    听完章小建的介绍后，在座专家进一步询问，这项工作进行到哪一步？“正在跟厂家接触，从他们的反馈来看，需求很大。”章小建答道。

    先进制造技术研究所副所长叶晓东告诉记者，他们想通过举行此类活动，提高科研人员的市场意识，引导以企业家的思路来搞科研，“尽快培养一批成功的企业家。”

（刘妍妍 王旭 缪碧玉）