中国工业明星城市——常州，着力推动制造业高端化、智能化、绿色化、服务化、品牌化发展，为中国智能制造发展与应用提供常州经验。新华社中国经济信息社与常州市政府联合评选发布2017常州市智能制造企业年度典型样本案例。“最江苏”推出十大案例系列专题，供各界参考。

智能延伸人类感官，智造响应市场需求。纳恩博科技有限公司专注智能平衡车研发生产，引领智能短交通和服务类机器人产品创新变革。2014年入驻常州以后，凭借常州突出的机电产业优势，进一步壮大产业规模，连续三年领跑全球平衡车产业。

纳恩博平衡车内置体重传感器、姿态传感器、速度传感器、温度传感器和电流传感器，实时采集驾驶数据，建立智能自学习算法，自动分析调节控制参数，适应驾驶习惯，实现智能驾驶、“人车合一”。

纳恩博首创“动态动力算法”，可自动识别障碍或坡路，动态调整瞬时功率，适应各种复杂路况。内嵌BMS电池智能管理系统，通过蓝牙实现车与Ninebot App无缝接驳、动态监测。纳恩博平衡车产品销往全球200多个国家，全球市场占有率超50%。

建造全球最大平衡车生产基地

城市交通日益拥堵，智慧、便捷出行成为人们的共同诉求。作为短途代步、休闲娱乐工具，电动平衡车便携环保，可在室内、室外等多种场景下便捷使用，极大延展了人体机能，有效解决短途出行不便难题。

创立于2012年的纳恩博科技有限公司，专注于引领智能短交通和服务类机器人产品的创新和变革，用智能改变人类出行方式乃至生活方式。2014年9月，纳恩博入驻常州科教城，2015年常州基地正式投产后，纳恩博（常州）科技有限公司成为纳恩博继天津武清、美国Bedford之后的第三个制造基地。

2015年4月，纳恩博借助小米科技、红杉资本、顺为资本、华山资本A轮联合投资，成功收购平衡车行业的鼻祖——美国Segway（赛格威）公司，获得了全球视野的研发体系、全球供应商采购网络、全球100多家销售服务网络、以及最核心的400多个行业专利。自此，纳恩博一跃成为全球平衡车产业的领跑者。

“电机是平衡车的核心配件，机电的自动化系统是智能出行装备中最核心的部分。常州的机电产业发达，供应链成熟，可为平衡车智能化制造提供雄厚的硬件配套基础，形成成本优势，这是纳恩博布局常州的重要原因。”纳恩博（常州）科技有限公司常务副总经理孙艳群说。

目前，常州纳恩博员工人数已从100人扩展到500余人，占地面积38000平方米，其中，面积1万平方米的新工厂将于2018年3月实现投产。常州基地目前已成为纳恩博最大的制造基地，同时也是全球最大的平衡车生产基地。

纳恩博是小米科技在平衡车领域的唯一合作伙伴，常州纳恩博主要生产小米版平衡车及滑板车两款产品，现有生产线12条，设计产能约百万台，2017年全年销量超过10亿元。

孙艳群说，平衡车车型较小，如同一个放在地面上的双肩背包，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器等，完全依靠骑车者身体重心的改变实现车辆的启动、加速、减速和停止，转弯半径小，即便在有限的室内空间也能够自如骑行。

平衡车在个人短途代步、巡逻、仓储、机场、运动场等场景中已得到广泛应用。纳恩博以先进的控制算法及高性能传感器、处理器等软硬件配套，作为平衡车智能化的基础支撑，不断提升产品安全性与稳定性，持续引领智能交通时代。

近年来，纳恩博在平衡车代步功能的基础上进行二次开发，以智能化技术增添平衡车智能跟随、视频拍摄等附加功能，突破平衡车使用功能单一的局限，让平衡车更广泛地融入人们的日常生活。

智能化没有终点

平衡车作为短途代步工具，安全性和稳定性至关重要。“纳恩博在软件和硬件方面双向发力，提升平衡车智能化水平，带来更加可靠舒适的骑行体验。”纳恩博（常州）科技有限公司行政经理丰育麒说。

小米九号平衡车是常州纳恩博的核心产品，整车重量仅12.8千克，体积小巧，可轻松放入汽车后备箱。轻巧的车身集纳了多种先进算法和软件系统，全车配备的高性能传感器、处理器等硬件，来自于全球30多家供应商，其中不乏世界500强企业，为整车的智能化运行提供高质量保障。

像上楼梯那样轻轻踏上平衡车，身体稍稍前倾或后仰即可灵活控制平衡车前进或后退。得益于诸多精密传感器的配备，九号平衡车可不断捕捉身体的微小动作，并以每秒钟200次的速度动态调整车辆姿态以保持平衡。Leansteer腿控方向杆不同于一般平衡车需要双手控制方向，它能智能分析腿部动作从而控制方向，让行驶更轻松稳定。

当使用者不断提高驾驶技巧时，九号平衡车也可随之进行自我改进。赛格威和纳恩博根据十多年经验创造出智能自学习算法，结合平衡车内置的体重传感器、姿态传感器、速度传感器、温度传感器、电流传感器跟踪用户驾驶数据，可自动分析调节控制参数，逐步适应使用者的驾驶习惯，真正实现“人车合一”，让驾驶体验和安全性达到最佳。

“平衡车坡路行驶、平稳通过小障碍或转弯并不容易，单纯靠高性能电动机难以保证平衡与安全。”丰育麒说。为了增强路面适应性，纳恩博研发团队设计出“动态动力算法”，可以自动识别小障碍或坡路，根据路况动态调整瞬时功率；在转弯时，通过智能监测系统，在速度过快的情况下可自动减速。经过测试，纳恩博平衡车可安全行驶通过15度的陡坡、细小砂石、坑洼地、草地等复杂路面。

纳恩博还在平衡车内嵌入BMS电池智能管理系统，通过蓝牙实现车与Ninebot App无缝接驳，实现动态监测。智能BMS能通过手机告知使用者平衡车电池组的健康状况，一旦出现问题，及时提醒，确保安全行驶。

“人们在短途交通上的选择余地很大，平衡车的市场容量有限，要持续丰富和深化智能技术应用，赋予平衡车更多使用价值。”丰育麒说，“纳恩博已开始转型，如果说第一代产品仅具备代步功能，那么2017年9月推出的第二代产品在人工智能上则实现了更多突破，通过产品迭代增加更多附加功能，实用性和可玩性不断增强，使用范围迅速拓展，这正成为纳恩博平衡车独一无二的竞争优势。”

除驾驶之外，使用者还可以通过手机蓝牙遥控平衡车。打开App，让手机变身为遥控器，即可360度灵活调整行驶方向。让平衡车给隔壁邻居送去礼物，或是与家中宠物玩耍，这些炫酷的功能九号平衡车都能实现。

纳恩博新一代平衡车产品，可外接多种可扩展设备，变得更加好玩。去年，纳恩博发布了小米智能云台相机作为九号平衡车Plus的外设产品。“利用平衡车自动行走功能，可实现‘专业摄影机+轨道’的效果，还能支持手机实时图像传输。”丰育麒说。

“智能跟随”是纳恩博新一代平衡车产品的另一项技术突破。打开Ninebot App，开启智能跟随模式，平衡车即可通过蓝牙定位在10米范围内自动跟随。在此基础上，九号平衡车Plus还推出载物框配件，拥有30L超大容量，可负载15kg，极简折叠设计可实现秒级装卸。不管是去菜场还是逛超市，平衡车均可瞬间化身贴心货运小跟班。

当前，让载有载物框的平衡车跟在自己身后上街买菜，已成为一些老人的日常选择。附加功能的拓展让纳恩博平衡车的受众不再局限于80后、90后的年轻人，开始逐渐向70后乃至60后扩展。

随着产品的更新换代，纳恩博的产品生产线也进行了智能化升级。常州纳恩博采用SAP与MES相结合的生产制造系统，提供智能、先进、可持续的企业管理，精准记录产品原材料、产品检测以及每道工序的生产时间、人员信息等数据，为企业提供可追溯管控。

纳恩博还创新制造工序，打造柔性制造单元，即整合平衡车组装所需的前加工、装配、包装等环节，把一些环节模块化、定制化后交给供应商完成，让每个工序可根据需要随时调整。改造后，原先需20道工序完成的任务现在只需10道工序。

随着仓储量和出货量的不断上升，常州纳恩博将在现有仓储的基础上，构建智能立体仓，实现存取自动化。该系统预计2018年下半年可投入使用，届时，整个仓库仅需1至2名管理人员。

打造机器人开放平台

目前，纳恩博公司正逐渐将主营业务扩展到大机器人领域。2015年，纳恩博组建“机器人研发中心”，积极开展“平衡车+人工智能”研发。截至目前，纳恩博在这一领域的发展卓有成效，吸引了包括英特尔等国际知名企业的投资。

纳恩博和英特尔联合开发的机器人“路萌”（Loomo）开发者版本于2016年11月发布。该机器人产品有两大鲜明特点：一是以平衡车为底盘；二是提供开放的机器人开发平台。

据纳恩博机器人项目负责人蒲立介绍，机器人路萌以自平衡车技术为载体，在实现交通出行的基础上将人的能力进行延伸和扩展。借助英特尔的深度视像识别技术以及视觉、麦克风阵列等多种传感器，路萌可实现看、听、说的能力。

作为移动机器人，路萌具有走路、看路、记路三大功能。第一是走路，路萌保持了纳恩博平衡车优越的移动性能，适用于室内外多种复杂的地面场景。第二是看路，内置的英特尔深度实感摄像头等传感器能够检测周围环境，结合纳恩博研发团队开发导航算法，路萌走路时可以自动避障。第三是记路，路萌由一张存储在云端的地图驱动，这幅地图比一般地图包含更为丰富的路标和特征信息。

孙艳群说，路萌是基于Android的可编程、可移动、可扩展的“普适机器人(Droid)”产品。与常见的专用机器人相比，普适机器人通用性强、一机多用，在价格上能进入消费级区间。路萌开发者版本为开发者提供软件开发包和硬件扩展槽，开发者可以自由调用路萌的视觉、导航、语音、连接、交互和硬件扩展6大功能模块，开发创新、实用的应用。

自路萌开发者版本发布以后，纳恩博共收到来自全球的数千份开发者申请，开发者所在的机构包括Facebook、亚马逊、谷歌、美国麻省理工学院（MIT）、ebay等。据统计，开发者关注的热门领域主要包括:消费者服务、医疗养老、远程协作、娱乐游戏、教育、AI研究和应用等。

纳恩博机器人在具体场景中已有成功应用案例。在国外一些地区，路萌已可实现无人配送。在德国，宝马公司已基于路萌企业版开发出自动驾驶泊车助理应用，能自动带领车辆找到空泊位。此外，戴姆勒、松下亚洲研发中心、腾讯、百度、美的等企业正在与路萌开发者版本合作，针对医疗养老、新零售、仓储物流、智能安防等领域做进一步开发，打造属于自己的机器人。

路萌消费者版本今年也将面市，预计开发者版本和消费者版本的总产量每年将达12000台。（案例研撰：中经社分析师 张越男 肖心月）