走进40平米的无人便利店，不见老板和服务员，只见一台机器人挥舞着手臂，精准地从约5000件商品中抓取消费者所购买的商品，整个过程不超过10秒。

在北京、上海、广州等城市的部分无人超市内，机器人越来越多地扮演起“超市员工”。其中，由常州市的睿尔曼智能科技（江苏）有限公司生产的仿人机械臂，让机器人变得更加灵活，收、拿、取、放都不在话下。

在国内提起仿人机械臂，特别是超轻量仿人机械臂，睿尔曼在业内占有一席之地。2022年，这个拥有多年研发经验的机器人团队落户常州科教城。从成立之初，创始人郑随兵先生深知科技创新对企业发展的重要性，公司核心成员深耕此领域10年以上，曾参与国家863 项目以及国家行业标准制定，具备深厚的技术底蕴和研发经验。此外，公司还与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成了全方位、专业互补的创新研发平台。

传统机械臂制造成本高、重量大、稳定性差，睿尔曼从底层核心零部件设计开发，完全仿照人类手臂的尺寸和自由度，打造了超轻量仿人机械臂，解决传统机械臂无法完美替人的问题。

研发团队将机器人移动、触摸、抓握等行为分解到技术维度，通过不断细化动作颗粒度，提升指令映射精准度，使机械臂能实现人类手臂所能做到的动作，甚至比人做得更好。

新技术让机器人变得智慧又聪敏，它们获得指令后，通过先进的传感器和算法，实时感知环境变化，并自主调整动作，从而实现对物品的精准抓取、搬运和组装。

机器人“举手投足”的背后，是睿尔曼从产业链出发，与上下游生产企业通力合作，打造超轻量仿人机械臂为核心的生态产业链。目前，睿尔曼机械臂产品已广泛应用于新零售、新餐饮、工业生产、商业服务、医疗健康、科研教育、航空航天等领域。

今年6月，在原有型号研发的基础上，睿尔曼将批量出货两款新型机械臂，其中一款定价为千元级。“新手臂”机身质量控制在4.5公斤以下，负载能力达2公斤，一体化的关节设计相较之前“体型”缩小了50%。

据睿尔曼市场总监Sherry介绍，机械臂价格突破万元底线，归功于公司研发团队将控制器、驱动器、伺服电机、谐波减速器四大核心零部件全部完成100%自主研发国产化，并拥有完全自主知识产权，从“基因”开始研制适合民用的机械臂，让科幻照进现实。

此次产品发布将在

协作机器人市场“卷”起千层浪

未来，机器狗带机械臂、无人机带机械臂、

单双臂人形机器人的应用都不会稀奇

更多基于仿人机械臂的脑洞

将会在个人玩家和实验室研究中出现。

“新质生产力的形成和发展必须以源源不断的科技创新作为支撑。这种生产力在产业发展过程中已变得可观可感。”郑随兵为记者描述，在不远的未来，每个家庭或许都将拥有一台可炒菜、可叠衣、可按摩的机器人管家，而睿尔曼的超轻量仿人机械臂技术必将为人形机器人走进千家万户贡献一“臂”之力。

截止目前，睿尔曼拥有和正在申请的国家发明专利、实用新型专利等知识产权超百项，已形成RM65、RM75、RML63、ECO、GEN五大系列共计10余款机械臂产品。