为推动机器人科技成果对接与场景落地，12月29日，常州科教城举办“三杯茶·每日路演”系列之先进所专场路演沙龙活动，聚焦人形机器人及智能装备领域，围绕灾害救援、柔性触感皮肤、AI码垛系统、废钢切割等关键技术方向开展项目路演，吸引了来自企业、科研机构、高校及投资界的众多专家代表参与，共同探讨前沿技术与产业融合。

中国科学院合肥物质科学研究院朱琳博士分享了人形机器人在灾害救援中的技术进展。他指出，在核辐射、废墟等极端非结构化场景中，传统设备适应性有限，而人形机器人凭借其环境适配性与操作灵活性，成为执行复杂救援任务的理想载体。团队采用强化学习策略，通过随机地形训练与自适应课程学习，使机器人在多种复杂地形中具备稳健运动能力，并正进一步结合模仿学习提升精细操作水平。

先进所智能材料实验室杨轩轩展示了其获奖项目“触感赋能”——大面积柔性机器人皮肤。该产品针对现有传感器成本高、柔性不足、难以覆盖大面积的痛点，结合电子阻抗成像技术与深度学习算法，实现了高柔性、可裁剪、低成本的触觉感知解决方案。传感器可模拟人体皮肤质感，支持情感反馈与碰撞响应，预计在人形机器人及工业机器人领域具有广泛应用前景，显著降低覆盖成本。

先进所机器人技术研究室李子建工程师介绍了与西门子合作开发的全自动高速智能物流装卸机器人系统。该系统针对物流行业装卸效率低、人力成本高、场景非标等难题，集成具身感知、决策与执行模块，已完成两代样机测试，其中第二代效率较人工提升35%。第三代系统融合云端大模型与数字孪生技术，支持动态任务调度与自然语言交互，大幅缩短开发周期，目标覆盖粮食、化工、建材等多行业领域。

先进所机器人技术研究室魏星工程师分享了废钢智能化切割机器人项目。该系统通过3D视觉识别、机器人运动控制与火焰切割工艺结合，实现废钢的自动识别与精准切割。项目开发了全自动、半自动及手动三种模式，构建了工艺参数数据库以优化能耗与效率。目前系统已完成车间测试，能稳定处理多种废钢类型，相关技术已申请多项专利。

互动环节中，与会专家就各项目的技术特点、产业化路径及关键挑战与分享人展开深入交流，涉及复杂地形适应性、传感器量产一致性、模块化设计、多轴协同控制等实际问题。

本次沙龙充分展示了常州科教城在机器人及智能装备领域的前沿技术探索与扎实的产学研合作成果，为技术方与产业资本、应用市场搭建了高效的对接桥梁，助力机器人科技创新与场景落地加速融合。