为持续强化常州科教城“创新之核”的引领作用，推动人工智能与先进制造深度融合，4月15日，由常州科教城主办的“三杯茶·每日路演”系列活动——“AI赋能智能制造”沙龙在西太湖（常州）人工智能国际社区“CAIC原点空间”顺利举行。

本次活动特邀常州纺织服装职业技术学院智能制造学院的专家团队，围绕从自动化控制到数据驱动的产业变革、智能灵巧手关键技术等前沿话题展开分享，旨在搭建校企精准对接平台，加速科技成果向新质生产力转化。

从自动化到智能化：AI需扎根数据土壤

在首场主题分享中，常州纺织服装职业技术学院智能制造学院博士、高级工程师王玉以《AI赋能智能制造升级：从自动化控制到数据驱动的产学研实践》为题，结合其丰富的企业项目经验，深入剖析了当前制造业数字化转型的痛点与路径。

王玉指出，随着工业机器人成本的大幅下降与5G、算法建模技术的成熟，企业自动化改造已具备基础条件，但真正的“智能制造”前提是设备的互联与数据的贯通。“数据就是企业生产的‘导航地图’。” 王玉在分享中强调，许多企业仍处于“数据孤岛”状态，订单获取与生产排程依赖经验而非数据支撑。他以AI视觉检测为例，展示了深度学习如何解决传统算法在镜片反光、薄膜瑕疵检测中的瓶颈，实现从“人眼疲劳判断”到“机器精准识别”的跨越。

她进一步表示，未来的智能制造将是多层次的协同，企业不仅要实现单机智能，更需依托工业AI平台打通订单、排产、供应链全链路，通过数据流动实现生产协同与绿色制造。

探秘“灵巧手”：仿生设计的柔性未来

随后，常州纺织服装职业技术学院智能制造学院博士范锐冰带来了题为《智能灵巧手关键技术及发展》的精彩分享。范锐冰从机器人末端的核心执行器切入，对比了传统工业夹爪与新一代仿生灵巧手的技术代差。

“现在的控制算法已经非常先进，但末端的驱动与传感往往是制约机器人精细化作业的短板。”范锐冰在路演中剖析道，传统的电机驱动虽然精确快速，但在模拟人手或章鱼触手般的柔性缠绕、自适应抓取时显得过于“刚性”。他指出，未来的灵巧手发展将颠覆现有结构，向着“柔性驱动”与“高密度触觉传感” 两个核心方向演进。

范锐冰分享了从腱绳传动、电阻/电容式织物传感器到空心杯电机集成的前沿研究。他特别提到，虽然海外高端灵巧手成本高昂（可达数万至数十万元），但随着国产微型减速器、编码器及驱动方案的成熟，高性能仿生手的国产化替代与降本空间巨大。未来的灵巧手不仅要能精准定位，更要具备类皮肤的触觉与温度感知能力，才能在精密装配、医疗护理等场景中真正实现人机协作的安全与高效。

搭建桥梁：从实验室到生产线

在最后的交流讨论环节，与会企业代表与专家就“数据采集改造成本”“灵巧手在本地汽配产线的适用性”等实际问题进行了深入互动。现场观点碰撞热烈，凸显了产业界对AI技术与新型执行机构落地的迫切需求。

常州科教城“三杯茶·每日路演”作为区域创新生态的品牌活动，始终致力于消除科研供给与产业需求间的信息差。未来，平台将继续聚焦“AI+产业”的垂直领域，通过常态化的路演与沙龙，推动更多“实验室里的技术”转化为“生产线上的生产力”，为常州乃至长三角制造业的高质量发展注入强劲动能。