5月11日下午，常州科教城“三杯茶·每日路演”系列活动在西太湖（常州）人工智能国际社区“CAIC原点空间”顺利举行。本期活动特邀常州先进制造技术研究所专家团队，围绕精密测量控制系统、空地协同智能巡检机器人、高负载轻型仿人机械臂等前沿方向，分享最新研发成果，旨在推动智能装备与机器人技术的创新突破与产业应用。

常州先进制造技术研究所机器人技术研究室工程师周杰以《阀芯直径自动测量控制系统设计》为题，详细阐述了一套面向高端精密制造的高精度自动化测量方案。该系统以S7-1200 PLC为控制核心，结合MARPOSS激光测量仪与FANUC Mate 200id机械手，实现阀芯从上料、定位、旋转测量到分拣下料的全流程自动化，单件检测仅需3至5秒，测量精度达±1μm，重复性小于1μm。系统还在全量数据自动采集、温度补偿、与MES/ERP系统对接等方面取得突破，全面打破了传统人工检测效率低、精度不稳、数据孤岛等瓶颈。

随后，中国科学技术大学在读硕士刘磊分享了《空地协同钢结构智能巡检机器人系统》。该方案引入轮式磁力爬壁机器人与近墙巡检无人机协同作业，基于LiDAR与IMU融合进行近墙三维建图，并通过EGO-Planner生成近墙飞行轨迹，辅以“速度前馈+位置反馈”控制策略，实现稳定轨迹执行与墙面风险区域识别，为钢结构建筑安全巡检提供了高效、系统性的解决方案。

中国科学技术大学在读博士赵俊宏围绕《高负载轻型仿人机械臂设计与仿真》进行了深度讲解。针对传统仿人机械臂负载能力与轻量化矛盾突出、串联结构误差累积明显、惯性大等难题，该研究通过远端驱动设计与同轴3-RRR球形并联关节结构创新，将所有驱动部件集成于基座，使机械臂整机重量降至5.84kg，最大负载自重比达3.42:1，显著优于普通商业机械臂及成人手臂水平。仿真实验显示，机械臂在工业制造、家庭服务及特种作业等多类复杂动作下均具备可靠的运动性能和结构强度，未来发展空间广阔。

在交流互动环节，与会代表围绕精密测量控制系统工程化、智能巡检多机协同策略等议题展开了深入讨论。

本期路演充分展示了常州先进制造技术研究所在智能装备与机器人领域的最新探索和实用性成果，这些创新技术的涌现，正是常州科教城持续发挥“创新之核”引领作用、厚植创新沃土的生动缩影。通过“三杯茶·每日路演”等品牌活动，常州科教城持续集聚创新资源，加速科技成果从实验室迈向产业一线，在更宽领域、更深层次释放创新动能，持续赋能区域智能制造高质量发展。